Použití magnetických nástrojů na konci ramene

Magnetické E-grippery jsou dokonalým koncovým nástrojem pro náročné aplikace vyžadující rychlost, přesnost a senzorickou zpětnou vazbu. Například roboty vybavené nakládacími a vykládacími systémy, jako jsou ohýbací buňky, laserové svařování a řezací stoly nebo CNC a děrovací stroje.

Přepínání se provádí elektronicky přepínáním magnetických pólů. Tímto způsobem E-gripper uchopí nebo uvolní obrobek. Tato bistabilní konstrukce zajišťuje, že obrobky zůstanou připevněny k unášeči i v případě výpadku proudu.

Ideální EOAT (koncový nástroj) pro automatizaci pracoviště, kde nejsou žádné systémy stlačeného vzduchu. Inovativní E-gripper efektivně pracuje s napájením 24 V DC a vyžaduje pouze 100 W pro elektrické spínání – do 350 milisekund. Tyto rychlé doby cyklů výrazně zvyšují vaši produktivitu. Díky absenci pohyblivých částí je E-gripper výjimečně odolný a snadno vydrží až 10 milionů sepnutí.

Spínání a ovládání E-gripper

Podle pokynů v dodaném návodu k montáži je připojení E-gripperu snadné. Pro napájení i pro logické signály do PLC používáte pouze jeden kabel. Návod také vysvětluje různé stavy nebo režimy, ve kterých může E-gripper nacházet.

E-grippery Goudsmit jsou vybaveny snímači pro funkce, jako jsou:

• detekce zapnutí/vypnutí – informuje PLC o stavu unašeče
• detekce přítomnosti produktu – pro kontrolu, zda unašeč drží obrobek
• odečet teploty.

Faktory ovlivňující magnetickou zdvihací sílu

E-gripper je určen pro manipulaci se všemi typy feromagnetických produktů a obrobků. Přídržná síla závisí na magnetických vlastnostech a chemickém složení materiálu, se kterým se manipuluje. Ve srovnání s nízkouhlíkovou ocelí může být zvedací síla u jiných kovů nižší, viz přehled 

Materiál / účinnost

• Nelegovaná nízkouhlíková ocel (<0,3 % C), jako Fe 360 Fe 510:  100 %
• Nelegovaná uhlíková ocel (0,3–0,5 % C), jako je C15, C45:  80–90 %
• Vysokouhlíková (0,5–1,8 % C) legovaná nástrojová ocel:  70–80 %
• Magnetická nerezová ocel (feritická, martenzitická), jako je AISI430:  60–75 %
• Litina (>1,8 % C):  45–50 %
• Nikl:  10 %
• Nerezová ocel AISI304:  1 - 3 %
• Austenitická nerezová ocel, jako je AISI316, mosaz, hliník, měď:  0 %

Kromě materiálu obrobku také následující faktory snižují přídržnou sílu:

• Vzduchová mezera mezi obrobkem a elektrickým unašečem. Nemagnetické povrchové vrstvy, jako jsou povlaky, fólie, rez, nečistoty, ale také drsné povrchy, vedou ke vzduchové mezeře a snížené přídržné síle.
• Kontaktní plocha. Když je obrobek v plném kontaktu s magnetickými póly, je dosaženo maximální přídržné síly. S částečným pokrytím nebo sníženým kontaktem, například proto, že obrobek je perforovaný nebo se obtížně dotýká, se přídržná síla snižuje.
• Tloušťka obrobku. Tenký plechový materiál se magneticky nasytí, takže magnetické pole nelze plně využít a přídržná síla se snižuje.
• Teplota. Vyšší okolní teplota (>30 °C) i vyšší teplota produktu (40–80 °C) snižují magnetickou sílu. Časté přepínání (> 4 cykly/min) také zahřívá vnitřní magnetický systém.
• Urychlovací síly. Když se obrobek pohybuje rychle, mohou akcelerační síly negativně ovlivnit přídržnou sílu. Vždy se ujistěte, že akcelerační síly na obrobku jsou výrazně nižší než přídržná síla.
• Tuhost nebo pružnost nákladu. Dlouhá nebo pružná tělesa se mohou prověšovat. Účinek vychýlení na magnet významně snižuje přídržnou sílu. Zajistěte dostatek magnetických gripperů na více upínacích bodech, aby se zabránilo prověšení. Zajistěte také pružné zavěšení magnetických gripperů, které absorbuje vychýlení.