Použití kombi grippery MagVacu®

Kombinované unašeče MagVacu jsou ideálním řešením pro práci s ocelovými plechy, ale také s nerezovými nebo hliníkovými plechy. Flexibilita tohoto unášeče je ideální v prostředích laserového řezání, montáže automobilů a kovozpracujícího průmyslu. Například pomocí unašeče MagVacu můžete snadno manipulovat s perforovanými, zahnutými a plochými plechy.

Funkce magnetu je pneumaticky přepínatelná a zaměřená na rychlé časové cykly. Bistabilní konstrukce zajišťuje, že nikdy neztratíte obrobek, a to ani v případě výpadku nebo poruchy napájení.

Připojení a provoz chapadla MagVacu®

Připojení unašečů MagVacu k robotickému rameni nebo stroji je snadné podle pokynů v našem návodu k instalaci. Unašeče se přepínají pneumaticky, takže tok vzduchu je regulován ventilem 5/3 nebo případně 5/2. Kombinované unašeče Goudsmit mohou být vybaveny příslušenstvím, jako je podtlakový vypouštěcí ventil a pružinové plunžry pro extra tlumení.

Faktory ovlivňující zdvihací sílu

Unašeče MagVacu jsou navrženy tak, aby zvládly jak neferomagnetické, tak feromagnetické obrobky. Přídržná síla závisí na magnetických vlastnostech a chemickém složení materiálu, se kterým se manipuluje. Ve srovnání s nízkouhlíkovou ocelí může být přídržná síla magnetických gripperů u jiných materiálů nižší:

Materiál/účinnost

• Nelegovaná nízkouhlíková ocel (<0,3 % C), jako Fe 360 Fe 510:  100 %
• Nelegovaná uhlíková ocel (0,3–0,5 % C), jako je C15, C45:  80–90 %
• Vysokouhlíková (0,5–1,8 % C) legovaná nástrojová ocel:  70–80 %
• Magnetická nerezová ocel (feritická, martenzitická), jako je AISI430:  60–75 %
• Litina (>1,8 % C):  45–50 %
• Nikl:  10 %
• Nerezová ocel AISI304:  1 - 3 %
• Austenitická nerezová ocel, jako je AISI316, mosaz, hliník, měď:  0 %

Kromě materiálu obrobku tyto faktory také snižují přídržnou sílu:

• Vzduchová mezera mezi obrobkem a gripperem. Nemagnetické povrchové vrstvy, jako jsou povlaky, fólie, rez, nečistoty, ale také drsné povrchy, vedou ke vzduchové mezeře a snížení přídržné síly.
• Když je obrobek v plném kontaktu s magnetickými póly, je dosaženo maximální přídržné síly. S částečným pokrytím nebo sníženým kontaktem, například proto, že obrobek je perforovaný nebo se obtížně dotýká, se přídržná síla snižuje.
• Tloušťka obrobku. Při práci s tenkými plechy (≤ 1 mm) berte v úvahu „oloupávací efekt“. Ten snižuje maximální sílu odtržení. V této situaci je lepší vytvořit konstrukci s několika menšími grippery (např. 40 × 40 mm) než s jedním nebo dvěma velkými grippery.
• Vyšší okolní teplota (>30 °C) i vyšší teplota produktu (40–80 °C) snižují magnetickou sílu.
• Akcelerační síly. Když se obrobek pohybuje rychle, mohou akcelerační síly negativně ovlivnit přídržnou sílu. Vždy se ujistěte, že akcelerační síly na obrobku jsou výrazně nižší než přídržná síla.
• Tuhost nebo pružnost břemene. Dlouhá nebo pružná břemena se mohou prohýbat. Účinek vychýlení na magnet významně snižuje přídržnou sílu. Zajistěte dostatek magnetických gripperů na více upínacích bodech, aby se zabránilo prohnutí. Zajistěte také pružné zavěšení magnetických gripperů, které absorbují vychýlení.

Kombinace magnetické a síly vacua.
Máte pochybnosti, zda vaše výrobní prostředí omezí magnetické síly a přídržnou sílu? Systém Goudsmit MagVacu umožňuje kombinovat dvě síly. Pokud se chcete dozvědět více o zvedacích silách a možnostech, obraťte se na specialistu společnosti Goudsmit.