Použití magnetických nástrojů na konci ramene

Pneumatické magnetické grippery jsou ideální, když chcete manipulovat s plochými ocelovými produkty. Zejména automatizované výrobní a montážní linky jsou vybaveny magnetickými grippery. Například ve strojích nebo jako koncový efektor pro roboty. Nakládají/vykládají, zvedají a umisťují obrobky v CNC strojích, skládacích strojích, lisovacích brzdách, děrovacích strojích nebo ohybech, laserových řezacích a svařovacích buňkách.

Stlačený vzduch pohybuje magnetickým jádrem v pneumatickém unašeči a efektivně zapíná nebo vypíná magnetické pole. Tímto způsobem obrobky zůstávají pevně na místě, a to i v případě výpadku proudu. Snadno také drží perforované plechy.

Vysokoteplotní magnetické grippery fungují spolehlivě v prostředích až do 120 °C. Příklady použití unašečů pro vysoké teploty jsou pekárny, tlakové brzdy a montážní linky pro automobilový průmysl.

Připojení a provoz magnetického chapadla

Magnet gripperu se zapíná pneumaticky. Ovládání může být s 5/3 nebo 5/2 ventilem. Pneumatické grippery Goudsmit mohou být vybaveny senzory pro detekci zapnutí/vypnutí a detekci přítomnosti produktu. Mezi další příslušenství patří pružinové plunžry pro extra tlumení.

Faktory ovlivňující magnetickou zdvihací sílu

Pneumatické unašeče jsou navrženy pro manipulaci s feromagnetickými produkty a obrobky. Přídržná síla závisí na magnetických vlastnostech a chemickém složení materiálu, se kterým se manipuluje. Ve srovnání s nízkouhlíkovou ocelí může být přídržná síla magnetických gripperů u jiných materiálů nižší:

Materiál/účinnost

• Nelegovaná nízkouhlíková ocel (<0,3 % C), jako Fe 360 Fe 510:  100 %
• Nelegovaná uhlíková ocel (0,3–0,5 % C), jako je C15, C45:  80–90 %
• Vysokouhlíková (0,5–1,8 % C) legovaná nástrojová ocel:  70–80 %
• Magnetická nerezová ocel (feritická, martenzitická), jako je AISI430:  60–75 %
• Litina (>1,8 % C):  45–50 %
• Nikl:  10 %
• Nerezová ocel AISI304:  1 - 3 %
• Austenitická nerezová ocel, jako je AISI316, mosaz, hliník, měď:  0 %

Kromě materiálu obrobku přídržnou sílu snižují také tyto faktory:

• Vzduchová mezera mezi obrobkem a gripperem. Nemagnetické povrchové vrstvy jako jsou povlaky, fólie, rez, nečistoty, ale také drsné povrchy, vedou ke vzniku vzduchové mezery a snížené přídržné síle.
• Kontaktní povrch. Když je obrobek v plném kontaktu s magnetickými póly, je dosaženo maximální přídržné síly. S částečným pokrytím nebo sníženým kontaktem, například proto, že obrobek je perforovaný nebo se obtížně dotýká, se přídržná síla snižuje.
• Tloušťka obrobku. Při práci s tenkými plechy (≤ 1 mm) berte v úvahu „oloupávací efekt“. Ten snižuje maximální sílu odtržení. V této situaci je lepší vytvořit konstrukci s několika menšími grippery (např. 40 × 40 mm) než s jedním nebo dvěma velkými grippery.
• Teplota. Vyšší okolní teplota (>30 °C) i vyšší teplota produktu (40–80 °C) snižují magnetickou sílu. Vysokoteplotní grippery jsou odolnější vůči těmto účinkům.
• Akcelerační síly. Když se obrobek pohybuje rychle, mohou akcelerační síly negativně ovlivnit přídržnou sílu. Vždy se ujistěte, že akcelerační síly na obrobku jsou výrazně nižší než přídržná síla.
• Tuhost nebo pružnost břemen. Dlouhá nebo pružná břemena mohou prohýbat. Účinek vychýlení na magnet významně snižuje přídržnou sílu. Zajistěte dostatek magnetických gripperů na více upínacích bodech, aby se zabránilo prohnutí. Zajistěte také pružné zavěšení magnetických gripperů, které absorbují vychýlení.