Aplicación de utillaje del extremo del brazo magnético

Los agarradores electrónicos magnéticos son el utillaje del final del brazo perfecto para aplicaciones exigentes que requieren velocidad, precisión y retroalimentación sensorial. Por ejemplo, robots cargados con sistemas de carga y descarga como celdas de doblado, soldadura láser y mesas de corte o máquinas CNC y punzonadoras.

El cambio se realiza conmutando electrónicamente los polos magnéticos. De esta forma, el E-Gripper agarra una pieza de trabajo o la libera. Este diseño biestable garantiza que las piezas de trabajo permanezcan unidas a la garra, incluso en caso de fallo de alimentación.

Un EOAT (utillaje del final del brazo) ideal para la automatización del lugar de trabajo donde no hay sistemas de aire comprimido. El innovador E-Gripper funciona eficazmente con una fuente de alimentación de 24 V CC y solo requiere 100 W para realizar la conmutación eléctrica en solo 350 milisegundos. Estos rápidos tiempos de ciclo aumentan significativamente su productividad. La ausencia de piezas móviles hace que el E-Gripper sea excepcionalmente duradero y pueda realizar fácilmente 10 millones de cambios.

Conmutación y control de la E-Gripper

Con las instrucciones del manual de instalación suministrado, es fácil conectar un E-Gripper. Solo se utiliza un cable, tanto para la fuente de alimentación como para las señales lógicas al PLC. El manual también explica los diferentes estados o modos en los que puede estar el E-gripper.

Los agarradores eléctricos Goudsmit están equipados con sensores para funciones como:

• detección de encendido/apagado: para informar al PLC en qué estado se encuentra el agarrador
• detección de presencia de productos: para comprobar si el agarrador sostiene una pieza de trabajo
• lectura de temperatura.

Factores que afectan a la fuerza de elevación magnética

El E-Gripper está diseñado para manipular todo tipo de productos ferromagnéticos y piezas de trabajo. La fuerza de retención depende de las propiedades magnéticas y de la composición química del material que se va a manipular. En comparación con el acero con bajo contenido de carbono, la fuerza de elevación puede ser menor con otros metales; consulte la descripción general a continuación.

Material / Eficiencia

• Acero sin aleación con bajo contenido en carbono (<0,3 % C) como Fe 360 Fe 510: 100 %
• Acero al carbono sin aleación (0,3 – 0,5% C) como C15, C45: 80 – 90%
• Acero para herramientas de aleación con alto contenido de carbono (0,5 – 1,8% C): 70 – 80%
• Acero inoxidable magnético (ferrítico, martensítico) como AISI430: 60 - 75 %
• Hierro fundido (>1,8% C): 45 – 50%
• Níquel: 10 %
• Acero inoxidable AISI304: 1 - 3 %
• Acero inoxidable austenítico como AISI316, latón, aluminio, cobre: 0%

Además del material de la pieza de trabajo, estos factores también reducen la fuerza de retención:

• Un espacio de aire entre la pieza de trabajo y el dispositivo de agarre electrónico. Las capas superficiales no magnéticas como revestimientos, láminas, óxido, suciedad, pero también las superficies rugosas conducen a un espacio de aire y una fuerza de retención reducida.
• Superficie de contacto. Cuando la pieza de trabajo está en pleno contacto con los polos magnéticos, se alcanza la fuerza de retención máxima. Con cobertura parcial o contacto reducido, por ejemplo, porque la pieza de trabajo está perforada o es difícil de tocar, la fuerza de retención disminuye.
• Grosor de la pieza de trabajo. El material de lámina fina se satura magnéticamente, de modo que el campo magnético no se puede utilizar completamente y la fuerza de retención disminuye.
• Temperaturas Tanto una temperatura ambiente más alta (>30 °C) como una temperatura del producto más alta (40 - 80 °C) reducen la fuerza magnética. La conmutación frecuente (>4 ciclos/min) también calienta el sistema de imán interno.
• Fuerzas de aceleración. Cuando la pieza de trabajo se mueve rápidamente, las fuerzas de aceleración pueden afectar negativamente a la fuerza de retención. Asegúrese siempre de que las fuerzas de aceleración de la pieza de trabajo sean significativamente inferiores a la fuerza de retención.
• Rigidez o flexibilidad de la carga. Las cargas largas o flexibles pueden hundirse. El efecto de desviación en el imán reduce significativamente la fuerza de retención. Proporcione suficientes agarradores magnéticos en varios puntos de agarre para evitar la flacidez. Proporcione también una suspensión flexible de las pinzas magnéticas para absorber la desviación.