Toepassing van magnetische End of arm tooling

Magnetische E-grippers zijn de perfecte end-of-arm tooling voor veeleisende toepassingen die snelheid, precisie en sensorische feedback vereisen. Bijvoorbeeld voor robots die belast zijn met het laden en lossen van systemen zoals buigcellen, laserlas- en snijtafels of CNC- en ponsmachines. Schakelen gebeurt door elektronisch de magnetische polen te wisselen. Zo pakt de E-gripper een werkstuk vast of laat het los. Dit bistabiel ontwerp zorgt ervoor dat werkstukken aan de grijper bevestigd blijven, zelfs bij stroomuitval.

Een ideale EOAT (End-of-Arm Tooling) voor werkplekautomatisering waar persluchtsystemen ontbreken. De innovatieve E-gripper werkt efficiënt met een 24 V DC-voeding en vereist slechts 100 W voor het elektrisch schakelen - binnen 350 milliseconden. Deze snelle cyclustijden verhogen uw productiviteit aanzienlijk. Het ontbreken van bewegende delen maakt de E-gripper uitzonderlijk duurzaam, waardoor gemakkelijk 10 miljoen schakelingen mogelijk zijn.

Schakeling en aansturing E-gripper

Met de instructies in de bijgeleverde installatiehandleiding is het aansluiten van een E-gripper eenvoudig. U gebruikt slechts één kabel, voor zowel de voeding als de logische signalen naar de PLC. De handleiding geeft ook uitleg over de verschillende toestanden of modi waarin de E-gripper zich kan bevinden. 

Goudsmit E-grippers zijn uitgerust met sensoren voor functies zoals:

• aan/uit-detectie - om de PLC te informeren in welke toestand de grijper zich bevindt
• product-aanwezigheidsdetectie - om te controleren of de grijper een werkstuk vasthoudt
• temperatuur-uitlezing.

Factoren hefkracht

De E-gripper is ontworpen voor het handlen van alle soorten ferromagnetische producten en werkstukken. De houdkracht is afhankelijk van de magnetische eigenschappen en de chemische samenstelling van het te hanteren materiaal. In vergelijking met staal met een laag koolstofgehalte, kan de hefkracht bij andere metalen lager zijn, zie overzicht hieronder.

Materiaal / Efficiëntie

• Niet-gelegeerd laag koolstofstaal (<0,3% C) zoals Fe 360, Fe 510: 100%
• Niet-gelegeerd koolstofstaal (0,3 – 0,5% C) zoals C15, C45: 80 – 90%
• Hoog koolstof (0.5 – 1,8% C) gelegeerd gereedschapsstaal: 70 – 80%
• Magnetisch roestvrij staal (ferritisch, martensitisch) zoalsAISI430: 60 - 75%
• Gietijzer (>1,8% C): 45 – 50%
• Nikkel: 10%
• Roestvrij staal AISI304: 1 - 3%
• Austenitisch roestvrij staal zoals AISI316, messing, aluminium, koper: 0%

Naast het werkstukmateriaal verminderen ook deze factoren de houdkracht:

• Luchtspleet tussen werkstuk en E-gripper. Niet-magnetische oppervlaktelagen zoals coatings, folie, roest, vuil maar ook ruwe oppervlakken, leiden tot een luchtspleet en verminderde houdkracht.
• Contactoppervlak. Wanneer het werkstuk volledig in contact is met de magnetische polen, wordt de maximale houdkracht bereikt. Bij gedeeltelijke bedekking of verminderd contact, bijvoorbeeld omdat het werkstuk geperforeerd is of moeilijk te raken, neemt de houdkracht af.
• Dikte van het werkstuk. Dun plaatmateriaal raakt magnetisch verzadigd, waardoor het magneetveld niet volledig kan worden benut en de houdkracht afneemt.
• Temperatuur. Zowel een hogere omgevingstemperatuur (>30°C) als een hogere producttemperatuur (40 - 80°C) verminderen de magneetkracht. Ook veelvuldig schakelen (>4 cycli/min) verhit het interne magneetsysteem.
• Versnellingskrachten. Wanneer het werkstuk snel beweegt, kunnen versnellingskrachten de houdkracht negatief beïnvloeden. Zorg er altijd voor dat de versnellingskrachten op het werkstuk aanzienlijk lager zijn dan de houdkracht.
• Stijfheid of flexibiliteit van de last. Lange of flexibele lasten kunnen doorhangen. Het doorbuigeffect op de magneet vermindert de houdkracht aanzienlijk. Zorg voor voldoende magnetische grijpers op meerdere aangrijpingspunten om doorzakken te voorkomen. Zorg ook voor een flexibele ophanging van de magnetische grijpers om het doorbuigen op te vangen.