Toepassing van de MagVacu® combi grijper

Magvacu combi grijpers zijn een ideale oplossing wanneer u werkt met zowel plaatstaal als RVS of aluminium plaatwerk. De flexibiliteit van deze grijper is ideaal in omgevingen met lasersnijders, automotive assemblagelijnen en de plaatwerkindustrie. Zo kunt u met de Magvacu gripper gemakkelijk geperforeerd, gebogen én vlak plaatwerk handlen.

De magneetfunctie is pneumatisch schakelbaar, en gericht op snelle cyclustijden. Door een bistabiel ontwerp bent u ervan verzekerd dat u nooit uw werkstuk verliest, zélfs niet bij stroomuitval of storingen. Onze specialisten geven u graag advies over accessoires, modellen en toepassingen.

Aansluiting en bediening van de MagVacu® grijper

Het aansluiten van Magvacu grijpers op uw robotarm of machineopstelling is eenvoudig met de instructies in onze installatiehandleiding. De grijpers schakelen pneumatisch, dus de regeling van de luchtstroom gebeurt met een 5/3 of eventueel een 5/2 ventiel. Goudsmit combigrijpers kunnen worden uitgerust met accessoires zoals een vacuüm afblaasventiel, en stootstangen met veer, voor extra demping.

Factoren van invloed op de hefkracht

Magvacu grijpers zijn ontworpen om zowel non-ferro als ferromagnetische werkstukken te hanteren. De haalbare magnetische houdkracht hangt af van de eigenschappen en de chemische samenstelling van het te hanteren materiaal. In vergelijking met staal met een laag koolstofgehalte, kan de houdkracht van magnetische grijpers bij andere materialen lager zijn:

Materiaal / Efficiëntie

• Niet-gelegeerd laag koolstofstaal (<0,3% C) zoals Fe 360, Fe 510: 100%
• Niet-gelegeerd koolstofstaal (0,3 – 0,5% C) zoals C15, C45: 80 – 90%
• Hoog koolstof (0.5 – 1,8% C) gelegeerd gereedschapsstaal: 70 – 80%
• Magnetisch roestvrij staal (ferritisch, martensitisch) zoalsAISI430: 60 - 75%
• Gietijzer (>1,8% C): 45 – 50%
• Nikkel: 10%
• Roestvrij staal AISI304: 1 - 3%
• Austenitisch roestvrij staal zoals AISI316, messing, aluminium, koper: 0%

Naast het werkstukmateriaal verminderen ook deze factoren de houdkracht:

• Luchtspleet tussen werkstuk en grijper. Niet-magnetische oppervlaktelagen zoals coatings, folie, roest, vuil maar ook ruwe oppervlakken, leiden tot een luchtspleet en verminderen de houdkracht.
• Contactoppervlak. Wanneer het werkstuk volledig in contact is met de magnetische polen, wordt de maximale houdkracht bereikt. Bij gedeeltelijke bedekking of verminderd contact, bijvoorbeeld omdat het werkstuk geperforeerd is of moeilijk te raken, neemt de houdkracht af.
• Dikte van het werkstuk. Houd bij het werken met dunne platen (≤ 1 mm) rekening met het 'afpeleffect'. Dit vermindert de maximale losbreekkracht. In deze situatie is het beter een constructie te maken met meerdere kleinere grijpers (bijvoorbeeld 40 mm) dan één of twee grote grijpers.
• Temperatuur. Zowel een hogere omgevingstemperatuur (>30°C) als een hogere producttemperatuur (40 - 80°C) verminderen de magneetkracht.
• Versnellingskrachten. Wanneer het werkstuk snel beweegt, kunnen versnellingskrachten de houdkracht negatief beïnvloeden. Zorg er altijd voor dat de versnellingskrachten op het werkstuk aanzienlijk lager zijn dan de houdkracht.
• Stijfheid of flexibiliteit van de last. Lange of flexibele lasten kunnen doorhangen. Het doorbuigeffect op de magneet vermindert de houdkracht aanzienlijk. Zorg voor voldoende magnetische grijpers op meerdere aangrijpingspunten om doorzakken te voorkomen. Zorg ook voor een flexibele ophanging van de magnetische grijpers om het doorbuigen op te vangen.

Het combineren van magnetische en vacuümkracht.

Twijfelt u of uw productieomgeving de magneetkrachten en houdkracht zullen beperken? Met het Magvacu systeem van Goudsmit kunt u twee krachten combineren. Wilt u meer weten over hefkrachten en mogelijkheden, raadpleeg dan een specialist van Goudsmit.