Toepassing van magnetische End of arm tooling

Pneumatische magneetgrijpers zijn ideaal wanneer u vlakke, stalen producten wilt handlen. Vooral geautomatiseerde productie- en assemblagelijnen zijn uitgerust met magneetgrijpers. Bijvoorbeeld in machines, of als eindeffector voor robots. Ze laden/ontladen, tillen en positioneren werkstukken in CNC-machines, kant- en zetbanken, ponsmachines of buig-, lasersnij- en lascellen.

Perslucht zorgt voor verplaatsing van de magnetische kern in de pneumatische grijper, waardoor het magnetische veld effectief in- of uitschakelt. Op deze manier blijven werkstukken stevig op hun plaats, zelfs bij stroomuitval. Ook geperforeerde platen houden ze zonder moeite vast.

De magneetgrijpers bestemd voor hoge temperaturen werken betrouwbaar in omgevingen tot 120°C. Toepassingsvoorbeelden voor de hoge temperatuurgrijpers zijn bakkerijen, kantpersen en automotive-assemblagelijnen.

Aansluiting en bediening van de magneetgrijper

De magneetgrijper schakelt pneumatisch. De regeling van de luchtstroom kunt u met een 5/3 of eventueel een 5/2 ventiel regelen. Goudsmit pneumatische grijpers kunnen worden uitgerust met sensoren voor aan/uit-detectie en productaanwezigheidsdetectie. Andere accessoires zijn stootstangen met veer, voor extra demping.

Factoren die de magnetische hefkracht beinvloeden

Pneumatische grijpers zijn ontworpen om ferromagnetische producten en werkstukken te hanteren. De haalbare houdkracht hangt af van de magnetische eigenschappen en de chemische samenstelling van het te hanteren materiaal. In vergelijking met staal met een laag koolstofgehalte, kan de houdkracht van magnetische grijpers bij andere materialen lager zijn:

Materiaal / Efficiëntie

• Niet-gelegeerd laag koolstofstaal (<0,3% C) zoals Fe 360, Fe 510: 100%
• Niet-gelegeerd koolstofstaal (0,3 – 0,5% C) zoals C15, C45: 80 – 90%
• Hoog koolstof (0.5 – 1,8% C) gelegeerd gereedschapsstaal: 70 – 80%
• Magnetisch roestvrij staal (ferritisch, martensitisch) zoalsAISI430: 60 - 75%
• Gietijzer (>1,8% C): 45 – 50%
• Nikkel: 10%
• Roestvrij staal AISI304: 1 - 3%
• Austenitisch roestvrij staal zoals AISI316, messing, aluminium, koper: 0% 

Naast het werkstukmateriaal verminderen ook deze factoren de houdkracht:

• Luchtspleet tussen werkstuk en grijper. Niet-magnetische oppervlaktelagen zoals coatings, folie, roest, vuil maar ook ruwe oppervlakken, leiden tot een luchtspleet en verminderen de houdkracht.
• Contactoppervlak. Wanneer het werkstuk volledig in contact is met de magnetische polen, wordt de maximale houdkracht bereikt. Bij gedeeltelijke bedekking of verminderd contact, bijvoorbeeld omdat het werkstuk geperforeerd is of moeilijk te raken, neemt de houdkracht af.
• Dikte van het werkstuk. Houd bij het werken met dunne platen (≤ 1 mm) rekening met het 'afpeleffect'. Dit vermindert de maximale losbreekkracht. In deze situatie is het beter een constructie te maken met meerdere kleinere grijpers (bijvoorbeeld 40 mm) dan één of twee grote grijpers.
• Temperatuur. Zowel een hogere omgevingstemperatuur (>30°C) als een hogere producttemperatuur (40 - 80°C) verminderen de magneetkracht. De hoge temperatuur-grijpers zijn beter bestand tegen deze effecten.
• Versnellingskrachten. Wanneer het werkstuk snel beweegt, kunnen versnellingskrachten de houdkracht negatief beïnvloeden. Zorg er altijd voor dat de versnellingskrachten op het werkstuk aanzienlijk lager zijn dan de houdkracht.
• Stijfheid of flexibiliteit van de last. Lange of flexibele lasten kunnen doorhangen. Het doorbuigeffect op de magneet vermindert de houdkracht aanzienlijk. Zorg voor voldoende magnetische grijpers op meerdere aangrijpingspunten om doorzakken te voorkomen. Zorg ook voor een flexibele ophanging van de magnetische grijpers om het doorbuigen op te vangen.