Zastosowanie magnetycznego oprzyrządowania na końcu ramienia

Pneumatyczne chwytaki magnetyczne są idealne do przenoszenia płaskich produktów stalowych. Zautomatyzowane linie produkcyjne i montażowe są w szczególności wyposażone w chwytaki magnetyczne. Na przykład w maszynach lub jako efektor końcowy robotów. Załadowują/rozładowują, podnoszą i pozycjonują obrabiane przedmioty w maszynach CNC, składanych maszynach, hamulcach prasowych, wykrawaczach lub zginaniu, przecinaniu laserowym i komórkach spawalniczych.

Sprężone powietrze przesuwa rdzeń magnetyczny w chwytaku pneumatycznym, skutecznie włączając lub wyłączając pole magnetyczne. W ten sposób obrabiane przedmioty pozostają na swoim miejscu, nawet w przypadku awarii zasilania. Łatwo przytrzymują również perforowane płytki.

Wysokotemperaturowe chwytaki magnetyczne działają niezawodnie w środowiskach o temperaturze do 120°C. Przykładami zastosowań chwytaków wysokotemperaturowych są piekarnie, hamulce prasowe i linie montażowe w motoryzacji.

Podłączenie i działanie chwytaka magnetycznego

Chwytak magnetyczny jest obsługiwany pneumatycznie. Na potrzeby sterowania może być stosowany zawór 5/3 lub ewentualnie 5/2. Chwytaki pneumatyczne firmy Goudsmit mogą być wyposażone w czujniki do wykrywania wł./wył. i wykrywania obecności produktu. Inne akcesoria obejmują tłoki sprężynowe do dodatkowego tłumienia.

Czynniki wpływające na magnetyczną siłę podnoszenia

Chwytaki pneumatyczne są przeznaczone do przenoszenia produktów ferromagnetycznych i przedmiotów obrabianych. Siła trzymania zależy od właściwości magnetycznych i składu chemicznego przenoszonego materiału. W porównaniu ze stalą niskowęglową siła trzymania chwytaków magnetycznych może być niższa w przypadku innych materiałów:

Materiał/wydajność

• Niestopowa stal niskowęglowa (<0,3% C), np. Fe 360 Fe 510:  100%
• Stal węglowa niestopowa (0,3–0,5% C), taka jak C15, C45:  80–90%
• Stal narzędziowa ze stopu wysokowęglowego (0,5–1,8% C):  70–80%
• Magnetyczna stal nierdzewna (ferrytyczna, martenzytyczna), taka jak AISI430:  60–75%
• Żeliwo (>1,8% C):  45–50%
• Nikiel:  10%
• Stal nierdzewna AISI304:  1–3%
• Austenityczna stal nierdzewna, taka jak AISI316, mosiądz, aluminium, miedź:  0%

Oprócz materiału przedmiotu obrabianego czynniki te zmniejszają również siłę trzymania:

• Niemagnetyczne warstwy powierzchni, takie jak powłoki, folia, rdza, brud, ale również szorstkie powierzchnie, prowadzą do szczeliny powietrznej i zmniejszenia siły trzymania.
• Gdy obrabiany przedmiot całkowicie styka się z biegunami magnetycznymi, osiągnięta zostaje maksymalna siła trzymania. Przy częściowym zakryciu lub zmniejszonym kontakcie, na przykład z powodu perforacji lub trudności w dotknięciu przedmiotu obrabianego, siła trzymania maleje.
• Grubość przedmiotu obrabianego. Podczas pracy z cienkimi płytkami (≤1 mm) należy wziąć pod uwagę „efekt odrywania”. Redukuje on maksymalny opór. W takiej sytuacji zalecamy stworzenie konstrukcji z większą liczbą małych chwytaków (np. 40 x 40 mm) niż jednego lub dwóch większych.
• Zarówno wyższa temperatura otoczenia (>30°C), jak i wyższa temperatura produktu (40–80°C) zmniejszają siłę magnetyczną. Chwytaki wysokotemperaturowe są bardziej odporne na te skutki.
• Gdy obrabiany przedmiot porusza się szybko, siły przyspieszenia mogą negatywnie wpłynąć na siłę trzymania. Należy zawsze upewnić się, że siły przyspieszenia na obrabiany przedmiot są znacznie niższe niż siła trzymania.
• Sztywność lub elastyczność ładunku. Długie lub elastyczne obciążenia mogą zapadać się. Efekt odgięcia magnesu znacznie zmniejsza siłę trzymania. Zapewnić wystarczającą liczbę chwytaków magnetycznych w wielu punktach chwytania, aby zapobiec zakleszczeniu. Zapewnia również elastyczne zawieszenie chwytaków magnetycznych w celu pochłaniania odchylenia.