Anwendung des MagVacu®-Kombigreifers

MagVacu Kombi-Greifer sind die ideale Lösung, wenn Sie sowohl mit Stahlblechen als auch mit Edelstahl- oder Alublechen arbeiten. Durch die Flexibilität ist der Greifer perfekt für die Verwendung mit Laserschneidern, in Automobilproduktionsstraßen und in der Stahlblechindustrie geeignet. So können Sie ganz einfach perforierte, gebogene und flache Metallbleche mit dem MagVacu Greifer aufnehmen.

Die Magnetfunktion lässt sich pneumatisch steuern und ist auf schnelle Zyklen ausgelegt. Ein bistabiles Design sorgt dafür, dass Sie das Werkstück nie fallen lassen, auch nicht bei einem Stromausfall oder einer Störung.

Verbindung und Betrieb des MagVacu®-Greifers

Die Verbindung der MagVacu Greifer mit Ihrem Roboterarm oder Ihrer Maschinenanlage gestaltet sich dank der Anweisungen in unserer Montageanleitung problemlos. Die Greifer sind pneumatisch schaltbar, d. h., der Luftdurchfluss wird mit einem 5/3- oder einem 5/2-Wegeventil geregelt. Goudsmit Kombi-Greifer können mit Zubehör ausgestattet werden, wie einem Vakuum-Abblasventil und Federstößel für zusätzliche Dämpfung.

Einflussfaktoren auf die Hubkraft

MagVacu Greifer wurden für das Handling von ferromagnetischen und nicht-ferromagnetischen Werkstücken konstruiert. Die maximale magnetische Haltekraft hängt von den magnetischen Eigenschaften und der chemischen Zusammensetzung des zu behandelnden Materials ab. Verglichen mit kohlenstoffarmem Stahl kann die Haltekraft von Magnetgreifern bei anderen Materialien geringer sein:

Material/Effizienz:

• Nicht-legierter kohlenstoffarmer Stahl (< 0,3 % C) wie Fe 360, Fe 510: 100 %
• Nicht-legierter Karbonstahl (0,3–0,5 % C) wie C15, C45: 80–90 %
• Kohlenstoffreicher (0,5–1,8 % C) legierter Werkzeugstahl: 70–80 %
• Magnetischer Edelstahl (ferritisch, martensitisch) wie AISI430: 60–75 %
• Gusseisen (> 1,8 % C): 45–50 %
• Nickel: 10 %
• Edelstahl AISI304: 1–3 %
• Austenitischer Edelstahl wie AISI316, Messing, Aluminium, Kupfer: 0 %

Zusätzlich zum Material des Werkstücks reduzieren diese Faktoren ebenso die Haltekraft:

• Eine Luftlücke zwischen Werkstück und Greifer. Nicht-magnetische Oberflächenschichten wie Lackierungen, Folien, Rost, Schmutz oder auch raue Oberflächen führen zu einer Luftlücke und geringerer Haltekraft.
• Kontaktfläche. Wenn sich das Werkstück in vollem Kontakt mit den magnetischen Polen befindet, ist die maximale Haltekraft erreicht. Bei nur teilweiser Abdeckung oder geringerem Kontakt, etwa weil das Werkstück perforiert oder schwer zu fassen ist, verringert sich die Haltekraft.
• Dicke des Werkstücks. Bei dünnen Blechen (≤1 mm) tritt der sogenannte „Abschäleffekt“ auf. Die maximale Abreißkraft nimmt dadurch ab. Hier empfiehlt sich eine Konstruktion aus mehreren kleineren Greifern (z. B. 40 x 40 mm) anstelle einer Konstruktion mit zwei großen Greifern.
• Temperatur. Sowohl eine höhere Umgebungstemperatur (>30 °C) als auch eine höhere Produkttemperatur (40–80 °C) reduzieren die Magnetkraft.
• Beschleunigungskräfte. Wenn sich ein Werkstück schnell bewegt, können sich die Beschleunigungskräfte negativ auf die Haltekraft auswirken. Stellen Sie stets sicher, dass die Beschleunigungskräfte am Werkstück deutlich unter der Haltekraft liegen.
• Steifheit oder Flexibilität der Last. Lange oder flexible Lasten können sich absenken oder verbiegen. Der Biegeeffekt auf den Magneten verringert die Haltekraft deutlich. Bringen Sie genügend Magnetgreifer an mehreren Greifpunkten an, um ein Verbiegen zu vermeiden. Sorgen Sie zudem für eine flexible Aufhängung der Magnetgreifer, um die Verbiegung zu absorbieren.

Kombinieren von Vakuumtechnik und Magnetkraft.

Sie fragen sich, ob Ihre Produktionsumgebung Magnetkräfte und Haltekraft einschränkt? Mit dem MagVacu System von Goudsmit lassen sich zwei Kräfte kombinieren. Wenn Sie mehr über Hubkräfte und Möglichkeiten erfahren möchten, wenden Sie sich bitte an einen Goudsmit Experten.