Application de l'outillage robotique

Les préhenseurs pneumo-magnétiques sont idéaux lorsque vous souhaitez manipuler des produits en acier plats. Les lignes de production et d’assemblage automatisées en particulier sont équipées de préhenseurs magnétiques, par exemple dans les machines, ou comme effecteur pour les robots. Ils chargent/déchargent, soulèvent et positionnent des pièces dans les MOCN, les plieuses, les presses plieuses, les machines de poinçonnage ou de pliage, la découpe laser et les cellules de soudure.

L’air comprimé déplace le noyau magnétique dans le préhenseur magnétique, pour activer ou désactiver le champ magnétique. Ainsi, la pièce est fermement maintenue en place, même en cas de panne de courant. Ils maintiennent aussi aisément les plaques perforées.

Les préhenseurs magnétiques haute température fonctionnent de façon fiable dans les environnements jusqu’à 120°C. Des exemples d’application pour les préhenseurs haute température comprennent les boulangeries, les presses plieuses et les lignes d’assemblage automobile.

Connexion et fonctionnement de la préhenseurs magnétique

Le préhenseur magnétique est à commande pneumatique. Vous pouvez contrôler le débit d’air à l’aide d’une valve 5/3 ou éventuellement 5/2. Les préhenseurs magnétiques Goudsmit peuvent être équipés de capteurs pour la détection marche/arrêt et la détection de la présence du produit. D’autres accessoires sont disponibles, y compris les plongeurs à ressort pour un meilleur amortissement.

Facteurs influençant la force de levage magnétique

Les préhenseurs magnétiques sont conçus pour manipuler les produits et pièces ferromagnétiques. La force de prise pouvant être obtenue dépend des propriétés magnétiques ainsi que de la composition chimique du matériau à manipuler. Par rapport à l’acier à faible teneur en carbone, la force de prise des préhenseurs magnétiques peut être moins élevée pour d’autres matériaux :

Matériau / Efficacité

• Acier non allié à faible teneur en carbone (< 0,3 % C) tel que le Fe360 ou le Fe510 : 100 %
• Acier au carbone non allié (0,3 – 0,5 % C) tel que le C15 ou le C45 : 80 – 90 %
• Acier d’outillage allié à haute teneur en carbone (0,5 – 1,8 % C) : 70 – 80 %
• Acier inoxydable magnétique (ferritique, martensitique) tel que l’AISI430 : 60 - 75 %
• Fonte (> 1,8 % C) : 45 – 50 %
• Nickel : 10 %
• Acier inoxydable AISI304 : 1 - 3 %
• Acier inoxydable austénitique tel que l’AISI316, le bronze, l’aluminium, le cuivre : 0 %

En plus du matériau de la pièce, les facteurs suivants contribuent également à une réduction de la force de prise :

• Entrefer entre la pièce et le préhenseur électronique. Les surfaces non magnétiques comme des revêtements, des films, de la rouille ou de la saleté, ou encore la rugosité de la surface, peuvent être à l’origine d’un entrefer et d’une réduction de la force de prise.
• Surface de contact. Placer la pièce en contact direct et sur toute la surface des pôles magnétiques permet d’atteindre la force de prise maximale. En cas de couverture partielle ou de contact réduit, par exemple en cas de perforation de la pièce ou si celle-ci est difficile à toucher, la force de prise diminue.
• Épaisseur de la pièce. Lorsque vous travaillez avec des plaques minces (≤1 mm), tenez compte de l’'effet de pelage'. Il diminue la force d’arrachage maximale. Dans ce cas, il est plus judicieux de créer une construction avec plusieurs préhenseurs plus petits (par exemple 40 mm) qu’avec un ou deux grands préhenseurs.
• Température. La force magnétique est réduite à la fois en cas de température ambiante élevée (>30°C) et en cas de température élevée du produit (40 - 80°C). Les préhenseurs haute température sont plus résistants à ces effets.
• Forces d’accélération. Lorsque la pièce se déplace rapidement, les forces d’accélération peuvent affecter négativement la force de prise. Assurez-vous que les forces d’accélération de la pièce sont toujours significativement plus faibles que la force de prise.
• Raideur ou flexibilité de la charge. Des charges longues et flexibles peuvent fléchir. L’effet de déflexion de l’aimant peut réduire significativement la force de prise. Ajoutez suffisamment de préhenseurs magnétiques sur plusieurs points de prise pour empêcher le fléchissement. Vous pouvez également équiper les préhenseurs magnétiques d’une suspension flexible pour absorber la déflexion.